decisamente no, quella definizione serve per dire al firmware che stai FISICAMENTE usando 2 drivers, uno per motore, ma non è così.
e qui ti sbagli, io ho tutte le stampanti con 2 motori su Z governati da un solo driver ed ho un solo endstop e, a meno di impedimenti meccanici, non mi si sono mai disallineati, il trucco quando devi allineare la barra di X è questo:
svincoli le barre trapezie dai motori (molto banalmente ti basta allentare i grani)
prendi un punto fisso che sia uguale per entrambi i lati, prendi uno spessore di X mm (20mm, 30mm, 40mm è indifferente)
appoggi lo spessore sul punto fisso del motore di destra e cominci ad abbassare quel lato, fai la stessa cosa dal lato di sinistra, fai le verifiche che i 2 lati siano alla stessa altezza, anche con una livella se necessario. Stringi di nuovo i grani e rendi solidali le barre ai motori.
Il gioco è fatto, se proprio vuoi essere sicuro che non ti si disallineino mai prendi 2 pulegge dentate senza cuscinetti con il foro dell'8, le metti una su una barra ed uno sull'altra e poi usi una cinghia chiusa. In questo modo i due lati non perderanno mai l'allineamento. Ed il doppio endstop proprio non ti serve.
tanto per darti un esempio, la mia Sapphire Plus che ha il piatto da 300x300, ha 2 motori guidati da un solo driver, con un solo endstop ma ha la cinghia chiusa che collega le due barre, e quindi i 2 motori.
Le altre 3 stampanti che sono tutte 230x230 grosso modo, hanno sempre 2 motori di Z, sempre gestite da un solo driver ma sono senza cinghia e nonostante questo non mi si sono MAI, e dico mai disallineate, chiaramente anche loro con un solo endstop