Non sbagli niente, è che non sai il resto ;)
Nella cartella scompattata c'è anche una directory, ecco quella copiala in un'altra SD, non quella dove hai messo il firmware, poi spegni la stampante svita il monitor, stacca lo dalla piattina e aprilo, sotto vedrai che c'è un altro slot per SD, ecco lì mettici la SD con la directory di prima, ricollega la piattina e accendi la stampante, senza riassemblare nulla, a questo punto il monitor dovrebbe essere tutto arancione, aspetta un minuto che il monitor carichi quel firmware poi spegni la stampante, togli la SD da dietro al monitor e riaccendi, se tutto è andato bene dovresti avere la stampante funzionante. Ora puoi riassemblare tutto.