sinceramente non ci ho mai nemmeno provato a usare Klipper, io stampo da un anno dopo di te e non ho tutte le tue conoscenze, sono stato un programmatore e quindi con il codice me la cavo abbastanza bene, ho una buona manualità e quel che più conta una ottima capacità di analisi e problem solving (si lo so sono modesto 😄 ), tutto questo per dire che Marlin al momento ha tutto quel che mi serve per far andare le mie stampanti, quindi non credo che mi cimenterò con il cambio, sono fermo al 2.0.9.2 perché non ho visto nelle nuove versioni migliorie tali da convincermi a cambiare.
Però seguo con interesse il tuo percorso, anche perché ti ritengo uno dei più capaci ed esperti di questo forum.