https://github.com/MarlinFirmware/Marlin/tree/2.1.x
Non penso che il problema siano i soldi, piuttosto il tempo per fare tutte le calibrazioni per poi dover tornare a fare tutto.
Hai dei problemi di stringing: comincia col leggere qualche guida in proposito.
He dipende se hai tirato le cinghie e se hai il telaio dritto, oltre ai motori.
Te ne ho scritto un po' piu' indietro, attorno a 1500-3000 di accelerazione Marlin vecchio dovrebbe farli, ~350mm/s di velocita'.
Non andare sopra a 15mm/s se alzi anche le accelerazioni.