se M119 da i risultati corretti, cosa che almeno per Y non mi aspetto, potrebbe essere dovuto al fatto che i cavi sul motore non sono accoppiati bene, quando va a salti o vibra di solito è perché i cavi degli accoppiamenti del motore sono sballati.
Per semplificare i cavi sono 4 e sul connettore del motore sono in posizione 1 - 3 - 4 - 6 e rispettivamente A - B - C - D dove AB sono una coppia CD la seconda coppia. Se sono, di fabbrica perché non credo che l'utente abbia fatto da sola, AC-BD ecco che le coppie non sono corrette, da qui il saltellamento.
Lo dico perché da neofita qual'ero assemblando la mia prima stampante autocostruita mi è successo esattamente ciò che lamenta @Astrokiara