non ad un problema del firmware, ma siccome avevi scritto che a 260° estrudeva bene e a 210/220 ti da problemi io farei prima una verifica e poi, con la stampante collegata al pc con Repetier Host farei un PID tune dell'estrusore, ma prima di questo verifica che il termistore sia ben inserito nella sua sede e non che sia mezzo fuori, mi sta venendo il dubbio che il termistore non legga la temperatura corretta.
Se il termistore è in sede allora collegala al pc e da repetier host fai un PID tune.
Il PID tune lo fai dando il comando M303 C8 E0 S210