si sono quelli, per avere un riscontro potresti cominciare a provare a sostituire X con Y e vedere se il difetto si sposta. Se si sposta il driver di X è difettoso, se non si sposta allora è la scheda che ha problemi, ma ne dubito.
E già che ci sei, visto che da sopra non si vede, guarda se sotto c'è scritto che tipo di drivers sono.
In ogni caso dovresti metterci dei dissipatori sui drivers tipo questi
https://www.amazon.it/ButDillon-Raffreddamento-Dissipatore-Alluminio-Radiatore/dp/B07P6KM1YV/ref=sr_1_8?__mk_it_IT=ÅMÅŽÕÑ&dchild=1&keywords=dissipatori+stepper&qid=1619861607&sr=8-8