La soluzione è più semplice di quel che crediate... riscaldare l'hotend a 200° far uscire il materiale dall'ugello, anche a mano (bastano pochi mm), e poi estrarre. In questo modo il filamento è morbido e non si forma quella "goccia" che in realtà è la forma interna del nozzle stesso.
altrimenti cambiare estrusore e passare a questo