si comunque hai capito bene, siccome PC e stampante devono colloquiare via porta seriale ma sono connettori USB, le porte seriali devono essere virtualizzate.
Quindi stai cercando il mapledrv per linux, ho capito bene?
@jagger75 penso di averti trovato qualcosa, se hai bisogno di una mano fischia....
http://docs.leaflabs.com/static.leaflabs.com/pub/leaflabs/maple-docs/latest/maple-ide-install.html#linux