Sono d'accordo su tutto, ma la cinghia con un solo driver che controlla i 2 motori è più deleteria che altro a mio avviso.
La desincronizzazione dei lati destro e sinistro dell'asse Z la puoi avere per 2 motivi principali:
1 meccanici
2 elettrici/elettronici
I meccanici li risolvi in fretta, controlli che le barre e le guide siano dritte e che i motori siano perfettamente perpendicolari a Z e che non ci siano impedimenti allo scorrimento.
Gli elettrici/elettronici sono un po' più rognosi e ti richiedono di controllare cavetteria, drivers, connettori, gli stessi motori.
Tutto questo per dirti che è più semplice che si desincronizzino se sono gestiti da drivers differenti e quindi la cinghia ha un senso. Se sono gestiti dallo stesso e molto difficile che succeda e, secondo me, rientrerebbe nel primo caso.