è sempre una questione di cinghie, fai questa prova a stampante spenta, e muovi piano gli assi:
porta tutto l'asse X in fondo scorrendo su Y e verifica che il carrello destro ed il sinistro tocchino in fondo contemporaneamente, se così non è comincia ad allentare una cinghia e riprova fino a quando i 2 carrelli toccano il fondo contemporaneamente.
Se non sono stato abbastanza chiaro dimmelo che provo a spiegarmi meglio, magari con qualche foto.