Lo STL va' bene, il gcode sembra a posto.
La stampa viene bene? O tipo mancano dei perimetri.
Puoi provare a stampare un rettangolo di 20x2cm, anche solo i bordi, alto 1 layer e vedere con piu' esattezza di quanto e' l'errore e se e' su tutti gli assi. Potrebbe essere i passi dei motori o lo skew correction completamente sbagliati nel firmware.