No scusa mi era sfuggito, allora nella sd ci metti il file firmware.bin che ti crea sotto la directory .pio\build\LPC1768.
quella della prima immagine per capirci meglio, nella seconda immagine se clicchi con il tasto destro sul file firmware.bin ti appare quel menu a tendina da dove selezionerai "reveal in file explorer", dopodichè copi ed incolli nella sd, la metti nella stampante e riavvii spegnendo e riaccendendo oppure resettando
A caricare ci mette qualche secondo.
Per essere sicuro che il firmware è stato caricato, smonta la SD dalla stampante come faresti normalmente e rimetti la SD nel pc, se il firmware è stato caricato vedrai che la scheda lo ha rinominato da firmware.bin a firmware.cur (che sta appunto ad indicare il firmware corrente).