Ce ne sono uno sfacelo, bisogna vedere se vuoi spendere di piu' per una Raspberry (e vedere se e' diponibile a un prezzo ragionevole) o ti va bene una alternativa (tipo un Orange), se vuoi qualcosa ottimizzata per stampanti tipo una BTT PI.
La BTT PI la trovi sempre, una RPI 3 dovrebbe bastare, con le Orange dalla Zero 2 in su funzionano (controlla che ci sia supporto Armbian).
In realta' la cosa piu' pesante e' Octoprint se lo vuoi usare ma non ce n'e' bisogno con Klipper perche' e' gia' in rete di suo., poi klipperscreen (che usa una sessione grafica) se vuoi usare un display oltre al web.
Klipper da solo gira con ~256MB di RAM, una scheda da 1GB basta e avanza, se vuoi del margine per il resto e magari torrents e altro pigliane una con 1.5-2 o piu' GB, ce ne sono anche da 4GB.