per prima cosa devi sapere "l'avanzamento" relativo alla tua vite.
l'avanzamento è la distanza che compie la chiocciola quando la barra viene ruotata di 360 gradi.
l'avanzamento si calcola moltiplicando il passo per i principi.
esempio: prendiamo una vite trapezia passo 1,5mm diametro 8mm prinicipi 1
in questo caso l'avanzamento coincide con il passo (p1,5 x principi 1= 1,5)
fosse stata 2 principi sarebbe stato 3mm!
chiamiamo l'avanzamento-->A
1,8 è la precisone espressa in gradi del tuo motore(200 stepp giro)
A\200= mm passo
1mm/mmp= XX.XX stepp/mm da inserire nel firmware
questo valore è il valore matematico poi la relata' è un po' diversa e va perfezionato.