Progetto una core XY che "se mi ispira poi la costruisco davvero", consigli molto graditi !

[Cubo]

3 ore fa, Cubo ha scritto:

Sto iniziando a modificare il file di configurazione.

Potreste dirmi se è giusto quanto segue ? Grazie

Guardando questa scheda tecnica (relativa alla mia scheda):
https://github.com/bigtreetech/Manta-M8P/blob/master/V2.0/Hardware/BIGTREETECH MANTA M8P V2.0-SIZE.pdf

 

Se ho attaccato un motore di z in posizione "P31", devo mettere P31 qui ? :

Il mio dubbio è che "P31" sia il nome della porta, e che invece serva mettere i nomi dei singoli pin (che però non so dove trovare).
Anche perché sto partendo da una configurazione generica fornita per la mia scheda dal produttore e quel "PB8" non corrisponde a nulla sulla foto sopra e mi pare strano che abbiano messo un valore a caso

Grazie mille a chi risponderà, scusate la domanda sicuramente banale per molti.

Avevo sbagliato immagine, questa è quella dove guardare ed i pin sembrano essere quelli segnati in verde !

https://github.com/bigtreetech/Manta-M8P/blob/master/V2.0/Hardware/BIGTREETECH MANTA M8P V2.0 PinOut.png



 

Però io ho attaccato i motori sulle prese in alto (quelle dentro le cornici viola)... Sono la stessa cosa ?
E comunque, se sono la stessa cosa, come faccio a sapere quale è il giusto pin "step" e quello "dir" ? Vado a tentativi ? Rischio di bruciare qualcosa se li inverto o sbaglio ?

 

[dnasini]

4 ore fa, Cubo ha scritto:

Se ho attaccato un motore di z in posizione "P31", devo mettere P31 qui ? :

Secondo me no. Guarda questo schema

https://github.com/bigtreetech/Manta-M8P/blob/master/V2.0/Hardware/BIGTREETECH MANTA M8P V2.0 PinOut.png

nel riquadro verde sulla dx trovi i vari PIN relativi ai singoli motori, Step, Dir, Enable.....

25 minuti fa, Cubo ha scritto:

Però io ho attaccato i motori sulle prese in alto (quelle dentro le cornici viola)... Sono la stessa cosa ?

io la tabella verde la leggo cosi': in alto hai i motori M1, M2, M3.... e sulla prima colonna hai i Pin corrispondenti x le varie funzioni

Il riquadro viola identifica i motori, il riquadro verde i driver, almeno, cosi' e' come interpreterei questo schema. Anche perche', quando ho montato la EBB36 sulla mia macchina, nella doc avevo una tabella uguale a quella verde ma per un solo motore

[Cubo]

10 minuti fa, dnasini ha scritto:

Il riquadro viola identifica i motori, il riquadro verde i driver, almeno, cosi' e' come interpreterei questo schema. Anche perche', quando ho montato la EBB36 sulla mia macchina, nella doc avevo una tabella uguale a quella verde ma per un solo motore

Aaaaah ! Ok !
Ora ho capito, quelli verdi sarebbero gli ingressi per pilotare i driver se volessi farlo da una scheda esterna.
Siccome ho il CB1 che è attaccato direttamente sulla M8P non servono (perché sono collegati tramite il PCB penso).

 

Inoltre sono stupido perché sul file di configurazione generale è già tutto diviso per motori, quindi basta assegnare le giuste funzioni [stepper_xyz ecc...] ai giusti motori ed i pin sotto sono già impostati (quindi non serve neanche cercarli)

Una seconda domanda: ma su una core_XY come la mia, come faccio a sapere quale è x ed y (per dargli i limiti di posizione) ? 🤔

[dnasini]

25 minuti fa, Cubo ha scritto:

Una seconda domanda: ma su una core_XY come la mia, come faccio a sapere quale è x ed y

La risposta veloce e': nn lo sai!! Su una corexy nn ragioni in termini di motore X E motore y ma in termini di motore A e motore B. A memoria il motore A e quello di sx e B e quello di dx. Se cerchi sul sito voron, trovi lo schema su come regolarli se si muovono nelle direzioni sbagliate

ecco appunto... ricordavo male.....

[Killrob]

2 ore fa, Cubo ha scritto:

Una seconda domanda: ma su una core_XY come la mia, come faccio a sapere quale è x ed y (per dargli i limiti di posizione) ? 🤔

quindi occhio anche nel file di configurazione a dargli la cinematica corretta 😉 

[Cubo]

Al momento sono piantato qui:

" Pin 'PG14' is not a valid pin name on mcu 'mcu' "

Lo uso qui:

 

Ed in teoria è quello giusto (x è sul motore 5):

Quindi strano che non sia un pin valido, dovrebbe almeno esistere.

Anche i pin degli endstop mi davano errore "pin XX is reserved for crystal" però quelli li ho commentati pur di provare ad andare avanti 😅

Ho letto che potrebbe essere che klipper non è stato compilato per il corretto mcu della scheda... Ma credo sia giusto.

Scheda manta m8p:

Indirizzo trovato con ls /dev/serial/by-id/*:

/dev/serial/by-id/usb-Klipper_stm32g0b1xx_290059000C504B4633373520-if00

Modificato 23 Maggio da Cubo

[Cubo]

Boh adesso mi dice

    Unknown pin chip name ''

Giustamente non sapendo il nome non può dirmelo 😅
Meglio dormirci sopra...

Se qualche buon'anima volesse darci un occhio, lascio il file config come è adesso:
AVZ.cfg

(questo è il file incluso in printer.cfg)

E se volete anche il log:klippy(2).log

Modificato 23 Maggio da Cubo

[Killrob]

ma la tua è la manta che versione? la 2?

e poi stai usando i drivers TMC5160?

[Cubo]

Versione 2.0

Ora sto provando a riscrivere tutto da zero copiando solo le parti che mi servono per vedere che succede (vi farò sapere tra poco).

Però ho letto questo sul file cfg generico che fornisce biqu per la manta:

 # This file contains common pin mappings for the BIGTREETECH Manta M8P V2.0
 # To use this config, the firmware should be compiled for the
 # STM32H723 with a "128KiB bootloader" "25 MHz crystal"
 # and "USB (on PA11/PA12)", "CAN bus (on PD0/PD1)" or Serial (on USART1 PA10/PA9)

Io, come si vede sopra, ho un STM32G0B1... può essere questo il problema ?

 

[Cubo]

14 minuti fa, Killrob ha scritto:

e poi stai usando i drivers TMC5160?

Si, su X ed Y ho i 5160T PRO (a 48v ma non conta nulla credo)