no, non mi sono spiegato bene, che tu abbia o meno i files .h un file .bin, che altro non è che un file binario, NON è modificabile in nessun modo.
I files .h sono i sorgenti, per fare quello che chiedi tu devi avere TUTTI i sorgenti del firmware, quindi ti dovresti scaricare Marlin al completo, avere un programma di compilazione, in questo caso VSCode più il plugin Platformio, fare le modifiche ai 2 files .h principali, che sono il configuration.h ed il configuration_adv.h, e poi lanci la compilazione che, in caso di esito positivo, ti genera il file .bin che andrai a caricare sulla scheda di controllo della stampante.