come controllerai che i quattro motori siano sincronizzati? già averne due di TR controllate da differenti stepper motor può produrre qualche problema, con quattro i problemi possono essere anche maggiori.
 
	 
 
	 
 
	ps
 
	Sulla parte elettronica non posso essere molto d'aiuto, ma se serve aiuto sulla parte meccanica sono qui,