qui trovi uno strumento che ti calcola gli step\mm in automatico: https://blog.prusaprinters.org/calculator_3416/
non importa impostarli alla perfezione al primo tentativo, l'importante è che siano quasi giusti, poi li regolarei in un secondo momento con le prime stampe di prova.
quando farai le prime prove muoverai gli assi manualmente e verificherai che lo spostamento sia giusto
uart è la connessione seriale e significa che è la scheda a gestire il driver tipo quale microstepping usare,quanta potenza etc... in stand alone devi fare tutto sul driver, il driver è indipendente e va impostato manualmente attraverso i jumpers
https://www.youtube.com/watch?v=oHMZ0ocTYvM&ab_channel=ChrisRiley
lui non usa i fine corsa ma tu si e quindi devi impostarla di conseguenza.
lui usa i 2209 ma credo cambi molto poco\niente con i 2208