Progetto una core XY che "se mi ispira poi la costruisco davvero", consigli molto graditi !

[Cubo]

MANNAGGIA AI CANI !!!

Invece che "diag_pin" come su tutti i driver, sui 5160 lo chiamano "diag1_pin"

Viva la semplicità.

 

Risolto questo, adesso quando provo a fare homing mi dice: "Unable to write tmc spi 'stepper_x' register GCONF"
😭

[Cubo]

Risolto pure quello, ho tolto "spi_bus: spi1" e ho assegnato i pin per la comunicazione.
Se interessa a qualcuno sono quelli blu nell'immagine e sono uguali per tutti i motori.

 

Ora però ho un altro problema (per cambiare).
Quando faccio home si muove di qualche centimetro e mi da "No trigger on x after full movement".
Teoricamente full movement significa che ha percorso la lunghezza dell'intero asse ma non è così.
Sul file cfg gli assi sono impostati lunghi 235 (devo ancora mettere i valori giusti), eppure si muove solo 20-30mm massimo e poi da l'errore.

[Cubo]

Mancava questo: (davo per scontato che non mettendolo stesse a zero)

homing_retract_dist: 0

La stampante finalmente azzera X ed Y, e vederlo fare con il carrello che va a "sbattere" ma si ferma appena tocca non è affatto male !

Ho anche fatto alcune prove di silenziosità:
- interpolate silenzia abbastanza
- stealthchop (invece di spreadcycle) silenzia un po'
- da 16 a 64 microstep il rumore non cambia
Terrò attivi interpolate e stealthchop per ora. Spreadcycle dovrebbe dare un op' più coppia ma con i motori a 48v non penso avrò problemi (sebbene non sia direttamente collegato il voltaggio alla coppia).

Modificato 25 Maggio 2024 da Cubo

[dnasini]

9 ore fa, Cubo ha scritto:

Ho anche fatto alcune prove di silenziosità:
- interpolate silenzia abbastanza

I miei motori (24v 2A) sulla E5P - CoreXY sono abbastanza "canterini", dove posso trovare qualche info su sto interpolate per dargli un occhio? magari riesco a metterci anche io una pezza. Lo devi configurare sottola sezione del driver (io ho i TMC2209)?

[Cubo]

13 minuti fa, dnasini ha scritto:

I miei motori (24v 2A) sulla E5P - CoreXY sono abbastanza "canterini", dove posso trovare qualche info su sto interpolate per dargli un occhio? magari riesco a metterci anche io una pezza. Lo devi configurare sottola sezione del driver (io ho i TMC2209)?

Interpolate: true  # false

Lo uso sui 5160, penso si possa provare anche sui 2209, al massimo ti dà errore.

[Cubo]

Qualcuno ha qualche idea del perché con la ventola al 100% sui pin misuro 0,2 volt ?

 

La configurazione è questa sotto e quando scaldo l'hotend mi mette correttamente la ventola al 100% però la tensione non va a 24v come dovrebbe...

 

Ho provato ad assegnare una generic_fan e a cambiare manualmente la velocità ma non gira nulla... Il pin di alimentazione è corretto (infatti sugli altri misuro 0 volt, non 0,2).

Modificato 30 Maggio 2024 da Cubo

[Cubo]

3 ore fa, Cubo ha scritto:

Qualcuno ha qualche idea del perché con la ventola al 100% sui pin misuro 0,2 volt ?

 

La configurazione è questa sotto e quando scaldo l'hotend mi mette correttamente la ventola al 100% però la tensione non va a 24v come dovrebbe...

 

Ho provato ad assegnare una generic_fan e a cambiare manualmente la velocità ma non gira nulla... Il pin di alimentazione è corretto (infatti sugli altri misuro 0 volt, non 0,2).

Apposto, mi ero dimenticato di mettere il jumper per la selezione del voltaggio 🤦‍♂️

[dnasini]

2 ore fa, Cubo ha scritto:

mi ero dimenticato di mettere il jumper per la selezione del voltaggio

.....sempre controllare il Layer 1 😄

 

[Cubo]

Qualcuno mi potrebbe consigliare l'hardware migliore per calibrare input shaping ?

Sarei orientato sui sensori che si attaccano al nozzle e poi con la usb alla scheda, ne avevamo già parlato ma non trovo il post.
Sono difficili da usare ? Bisogna configurare la connessione o cose simili in klipper o sono "plug and play" ?

Grazie anticipatamente!

[dnasini]

49 minuti fa, Cubo ha scritto:

Qualcuno mi potrebbe consigliare l'hardware migliore per calibrare input shaping ?

Il primo acclelerometro che ho comperato e' stato il BIGTREETECH ADXL345. E' relativamente facile da configurare (segui le istruzioni sul manuale) e semplice da utilizzare via USB. Poi, passando al canbus, me lo sono ritrovato sulla scheda EBB36 ma il procedimento e' rimasto pressoche lo stesso.

A livello di Klipper, BTT fornisce gia' la config x entrambi quindi e' sufficiente aggiungerlo al printer.cfg con la sua USB ed il gioco e' fatto.

Per imput shaping, puoi seguire 2 strade: fai la misurazione a mano e dall'output scegli algoritmo e frequenza, oppure lanci il self-test che ti suggerisce la combinazione algoritmo/frequenza migliori. This is up-to-you

Sulla CoreXY, uso la EBB36 direttamente per gli assi X e Y, mentre per la CR20 uso l'EBB36 x l'asse X e l'ADXL345 x l'asse Y.