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Progetto una core XY che "se mi ispira poi la costruisco davvero", consigli molto graditi !


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Inviato
9 minuti fa, Cubo ha scritto:

Teoricamente se si perde accelerazione (quindi coppia) potrebbero migliorare i VFA credo.

He ogni tanto mi viene il trip di comprare una coppia di LDO da 0.9" da mettere su una bed slinger con ruotine e il piatto piccolo giusto per fare stampe funzionali in PETG e avere pareti verticali impeccabili.

Ma che vuoi, e' stampa FDM mica injection molding, accanirsi contro il processo produttivo non porta mai alla felicita'.

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Inviato

Senza prendere i motori potresti fare una prova con un numero spropositato di microstepping, ad esempio 128 🤔 (avresti però qualcosa come 1/8 della coppia che hai a 16 microstep)

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Inviato
Il 14/06/2024 at 22:17, Cubo ha scritto:

ad esempio con 2 non parte neanche (troppo sensibile) e a 3 sbatte contro il finecorsa troppo violentemente.

io ho rinunciato al sensorless proprio per sto motivo....dopo 3 giorni per salvare 6 cavetti ho detto mava.... ed ho messo gli end stop fisici

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Inviato

In teoria il sensor less lavora con la tensione di ritorno (generata dallo stepper come se fosse una dinamo).

Andando più veloce genera più tensione e per qualche motivo si abbassa la sensibilità. Forse il trigger è una percentuale di quella tensione magari è quindi per farlo scattare serve scendere di più se la tensione di partenza è maggiore 🤔

Comunque ho visto che si riesce a settarlo perfettamente (almeno nel mio caso).

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Inviato (aggiornato)

Sono in attesa di implementare l'endstop di z.
Avevo pensato ad un clicky probe ma per fare una mesh completa del piano ci metterei un sacco.
Allora ho preso un EDDY-coil, il beacon della btt a 16€ invece di 80€. Il problema è che per farlo funzionare devo mettere su il canbus 😭

Un altro problema di questi sensori è che si starano di un certo offset al variare della temperatura di esercizio. Per fare una mesh non cambia nulla perché sono tutte misure relative in cui l'offset si annulla ma per azzerare z non va bene.
Per questo ho pensato di mettere un semplice endstop meccanico a bordo letto fissato alla staffa dei letti da premere col nozzle.

Però dovrei comunque dirgli quale punto della mesh corrisponde allo zero, sennò come fa a posizionarla correttamente in altezza ? (sennò me fa a sapere di quanto ha sbagliato senza conoscere la temperatura del sensore e lo scostamento che ne deriva?)

Ho pensato a questo:
- azzero (con endstop meccanico o scanner su punto random, non cambia nulla)
- faccio la mesh (anche parziale)
- faccio misurare allo scanner il punto sopra la vite posteriore centrale (al posto del cilindretto di silicone che tiene il piatto ci metto delle rondelle così l'altezza resta sempre fissa)
- definisco quell'altezza come zero con "G92 Z0" (quindi tutta la mesh si "riposiziona" in modo che quel punto sia zero)
- faccio azzerare sull'endstop meccanico sempre sul retro così tutto si ricalibra su quello zero

Se anche i due punti (lo zero sopra la vite e lo zero dell'interruttore meccanico) non sono precisi si compensa tutto con un classico z-offset che (cosa importante) rimarrebbe sempre lo stesso essendo che quei punti sono fissi tra di loro (entrambi assicurati rigidamente alla piastra che tiene i letti).

Sarà corretto ? 🤔🤔🤔




 

Ps.
Intanto ho ultimato il fanduct, stampabile ora senza supporti e senza ponti (overhang massimo 45°).
image.thumb.png.98ebc20aa8d2a7b1cdfd33abdce742ab.pngimage.thumb.png.e350ee2a1ce8a8ed1e21cb13b2871b11.png

 

Modificato da Cubo
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Inviato
1 ora fa, Cubo ha scritto:

Il problema è che per farlo funzionare devo mettere su il canbus

Diciamo che il modello preso da te presuppone che tu abbia una ebb E di conseguenza abbia configurato il canbus. L'alternativa e il modello Eddy via usb in entrambi i casi, cmq, nn lo puoi usare come endstop di Z X il motivo che hai segnalato. Ad ogni modo, a questo video a partire dal minuto 23 circa, parlano del montaggio e del problema delle temp X usarlo come Z stop. Il tipo un workaround lo ha trovato ma dalla spiega a me e sembrato un po' troppo uno sbatti quindi X il momento aspetto di capire se risolvono. Il linea di principio con la versione canbus che uscirà la cosa si potra' fare nativamente

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Inviato

Sto installando il canbus.

Klipper mi vede la manta m8p ma non l' EBB36 e non capisco perché.

La frequenza è per entrambi a 1Mhz
Ho messo i jumper sia sulla manta che sull' EBB36 per i resistori da 120 ohm
I pin li ho impostati giusti, i cavi sono collegati

 

🤔🤔🤔

Inviato
53 minuti fa, Cubo ha scritto:

I pin li ho impostati giusti, i cavi sono collegati

Avevo sbagliato i pin 😓

Sull'EBB sono PB0 PB1 invece sulla manta PD1 PD0 e li avevo invertiti, ho perso due ore a fare prove 🥲

Vabbé, mi resta una cosa, per far andare il canbus devo ogni volta da SSH dargli questo comando:

  • sudo ip link set up can0 type can bitrate 1000000

Altrimenti mi assume un altro valore e non funziona il canbus... come faccio ad impostarlo di default ? 🤔

Inviato
2 ore fa, Cubo ha scritto:

Altrimenti mi assume un altro valore e non funziona il canbus... come faccio ad impostarlo di default ?

Io avevo trovato un tutorial che spiegava come creare i file di config X permettere a klipper di importare i settaggi. Domani vedo se riesco a recuperarli

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Inviato

Eccomi @Cubo, ho raccattato le info di cui ti accennavo:

io ho seguito questo tutorial x montaggio EBB e configurazione lato Raspi e schede.Io ho l'accoppiata EBB + U2C xche' la mia scheda nn ha il canbus nativo come la tua, ma credo che cambi poco alla fine

La parte del file di cui ti accennavo e' questa (la trovi nel descrittivo del tutoria ma nn ricordo a quale minuto ne parli)

sudo nano /etc/network/interfaces.d/can0

auto can0
iface can0 can static
bitrate 500000
up ifconfig $IFACE txqueuelen 1024

devi inserire il bitrate della tua config altrimenti nn si sincronizza

dopo un reboot del raspi, puoi verificare se il canale canbus e' UP con questo comendo

ip -s link show can0

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