Progetto una core XY che "se mi ispira poi la costruisco davvero", consigli molto graditi !

[Cubo]

Si esatto, quando sono attivi e fermi.

Il sibilo da me è bello forte, penso sia "colpa" dei 5160 perché con i 2209 il motore dell orbiter non fa nulla (vero che è anche più piccolo)

[dnasini]

10 minuti fa, Cubo ha scritto:

Il sibilo da me è bello forte, penso sia "colpa" dei 5160

cosi' a sentimento ti direi sono i driver, io "monto" (sono saldati sulla MB quindi nn e' che ho molta scelta) i TMC2209 e posso assicurarti che quando i miei motori sono ingaggiati si sente il sibilo ma e' talmente lieve che se nn lo sai nemmeno te ne accorgi

[Cubo]

I 2209 ce li ho anch'io su Z e pure lui non fa il sibilo da fermo e ingaggiato.
Proverò ad abbassare la hold current dei 5160...

 

Modificato 8 Giugno 2024 da Cubo

[Cubo]

Due domande per chi conosce orca...slicer !

Ho provato a creare la mia stampante, ho caricato il png del letto senza problemi, quando però carico l'stl della forma del letto della stampante (non di modelli da stampare) me lo mette tutto in angolo come si vede qui sotto... Come faccio a metterlo giusto ?

Seconda domanda: posso rimuovere la griglia di default dalla visualizzazione del letto ? (come si vede sopra, si sovrappone con l'immagine del letto e "sfarfalla")

[Cubo]

Ho scoperto una cosa che nessuno sa sul sensorless homing !

Praticamente si può impostare la sensibilità (da -63 a 63 ad esempio) ma a volte ho visto che non c'è un valore corretto: ad esempio con 2 non parte neanche (troppo sensibile) e a 3 sbatte contro il finecorsa troppo violentemente.

Quindi uno si troverebbe fregato se non fosse che... anche la velocità di homing influisce, seppur meno !
Ergo si può usare quest'ultima come affinamento finale ed ottenere un arresto contro il finecorsa estremamente morbido.

In particolare velocità più basse "alzano la sensibilità" mentre velocità più altre la "abbassano".
Nell'esempio di prima ho rimesso 2, che non partiva neanche a 15m/s, ed ho aumentato la homing speed a 25m/s.
Homing perfetto ora.

Ps.   Anche aumentare gli ampere dei motori varica questa cosa (più ampere = più sensibilità) ed infatti mi si era sballato tutto proprio perché avevo cambiato quelli, però è un paramentro che va impostato secondo altri fattori e non ha senso usare quello per gestire l'homing.

[Cubo]

Ho fatto una prova di "stampa" senza filo (per vedere i movimenti).

Con 1,8A sui motori sono arrivato a 20K mm/s2 mentre a 30k la stampante è andata in stallo (il tutto con picchi di velocità a 300mm/s).
Posso provare a salire fino a 2.5A da specifiche dei motori (gli stepper arrivano a 3A) ma aspetto di mettergli il raffreddamento attivo (ventolina con dissipatore e pad termico).

Però i motori fanno un bel po' di casino...
Ho abilitato stealthchop ed interpolate... I microstep stanno a 16... Cosa ho dimenticato ? Perché nel video sono silenziosissimi i motori ? 🤔
La "VZbot" monta motori da 1,8° come i miei (per non dire gli stessi).

Il file di configurazione di quella stampante prevede questo per i drivers:

[stepper_x]
##    in M6 position
step_pin: PE0
dir_pin: PG3
enable_pin: !PG4
rotation_distance: 40
microsteps: 16
full_steps_per_rotation: 200  
endstop_pin: PF10            #make sure to set the correct pin here.
position_endstop: 0
position_min: 0
position_max: 330
homing_speed: 50
homing_retract_dist: 0

[tmc5160 stepper_x]
#spi_bus: spi3
cs_pin: PG2
#diag_pin: PA8
interpolate: false
run_current: 1.9
sense_resistor: 0.033
spi_software_mosi_pin: PB5
spi_software_miso_pin: PB4
spi_software_sclk_pin: PB3
#driver_SGT: -64 # -64 is most sensitive value, 63 is least sensitive
driver_TBL: 1
driver_TOFF: 3
driver_DISS2G: 1
driver_DISS2VS: 1

 

Praticamente a differenza mia loro mettono interpolate su false e non attivano lo stealthchop (usano quindi spreadcycle di default credo) ma dovrebbero essere entrambe cose che fanno fare più rumore 🤔

Modificato 15 Giugno 2024 da Cubo

[Cubo]

Pare che l'avanzato stealthchop in realtà sia ben poco più evoluto di spreadcycle (che c'era già prima) 🤦‍♂️

Lascio giudicare a voi i seguenti test, andata f20000 ritorno f21000:

 

spreadcycle (interpolate off):

https://drive.google.com/file/d/1_zuu7v4_052UMC9RgGCnT3mKMWpyfLMj/view?usp=sharing

 

spreadcycle (interpolate on):

https://drive.google.com/file/d/1a2cR7Y66QQiRgvfyUM9RNHjLAoL1Gk-x/view?usp=sharing

 

stealthchop (interpolate on):

https://drive.google.com/file/d/1a7nBQYE4Z4Tds0dNJcG5I5NJs0ZW07OK/view?usp=sharing

 

Dal vivo (ma mi pare si capisca anche nei video) il migliore è senza dubbio spreadcycle.
Interpolate on è leggermente meglio di off (senza confronto diretto è impossibile notarlo).

Preciso che stealthcop, da me, fino a 100mm/s (forse 150 anche, non ricordo) andava anche benino, anzi forse sotto i 50mm/s èanche più silenzioso di spreadcycle, il problema è che con l'aumentare della velocità aumenta esponenzialmente il rumore fino a raggiungere un picco sugli f20000 (poco più di 300mm/s) per poi riabbassarsi leggermente restando comunque sempre più rumoroso di spreadcycle.

Ora, 300mm/s sono velocità molto elevate di stampa "con estrusione" ma per gli spostamenti direi che sono assolutamente raggiungibili, quindi lo stealthchop per me non ha molto senso (se non sulle stampante "lente" che fanno anche gli spostamenti sotto i 100mm/s).

Ci sarebbe da dire che si può impostare lo stealtchop solo sotto ad una certa velocità (stealtchop_treshold) ma da quanto ho visto non funziona benissmo il passaggio tra uno e l'altro (dal rumore sembra perda quasi un paio di passi) e pure nella documentazione ufficiale di klipper consigliano di attivarlo sempre (99999) o disattivarlo sempre (io lo terrò disattivato).

 

Ultima cosa, il sibilo dei motori fermi l'ho risolto abbassando la hold_current. In quel modo credo cambi il segnale pwm dei drivers che è quello che crea il rumore.

Modificato 16 Giugno 2024 da Cubo

[Cubo]

Sono finalmente riuscito a disegnare un fan duct soddisfacente !

E si può stampare tutto senza supporti 😎 (c'è solo un ponte da fare che lascio per risparmiare materiale ma sarebbe evitabile)

[eaman]

Il 16/6/2024 at 13:51, Cubo ha scritto:

Preciso che stealthcop, da me, fino a 100mm/s (forse 150 anche, non ricordo) andava anche benino, anzi forse sotto i 50mm/s èanche più silenzioso di spreadcycle,

Ci ho guardato giusto ieri: per fare benchy con stealthcop arrivo a 250mm/s e resta piu' silenzioso, il problema e' che perdo ad occhio 1/3 di accelerazione.

Yes fa un rumore terribile tipo nel primo travel dal priming del nozzle al centro piatto (che sara' a ~400mm/s), pero' poi e' meno rumoroso di spreadcycle in stampa. E scalda di piu'.

 

Risultato: solo la mia Ender3 "silenziosa" usa stealth, il limite tanto e' l'estrusione per la maggior parte delle stampe. Pero' in spread tira di piu' sia in accelerazione che in corner velocity senza fare layer shifting.

Piuttosto in stealth dovrebbe dare piu' qualita' nei VFA?

...difficile a dirlo su una bedslinger con le ruotine in gomma che difficilmente arriverebbe a 10k di accel e su stampe normali non supera di molto i 200mm/s.

[Cubo]

20 minuti fa, eaman ha scritto:

Piuttosto in stealth dovrebbe dare piu' qualita' nei VFA?

Teoricamente se si perde accelerazione (quindi coppia) potrebbero migliorare i VFA credo.

Un altro modo per migliorarli se non erro è stampare veloce (e quindi forse meglio spread in ogni caso, potendo andare veloci).

 

Purtroppo online non ho trovato nulla sulle differenze a livello di segnale dei due metodi... Bisognerebbe avere un oscilloscopio per fare dei test.

Sarei curioso di vedere quanti con una corexy usano stealth (sospetto nessuno) 🤔