L'unico motivo che mi viene in mente per passare dalla condizione di foto 1 alla condizione di foto 2 senza che tu abbia modificato nulla è gola/nozzle intasati, e parecchio anche, ma tu hai detto di avere smontato e pulito tutto e non vedo perchè non dovrei crederti, quindi si passa ad investigare da un'altra parte. Prova a scambiare fisicamente i motori. Smonta il motore di un asse qualsiasi e mettilo al posto di quello dell'estrusore, ed il motore dell'estrusore lo metti sull'asse.
Dobbiamo pur cominciare da qualcosa visto che hai fatto tutta la manutenzione, restano cause hardware. Cominciamo dai motori e poi passiamo alla scheda.