il driver del motore di Z che non funziona, io non conosco quella macchina, se posti anche qualche link di riferimento potrei aiutarti meglio.
Di solito tutte le macchine di questo tipo, stampanti 3D, CNC, incisori laser a diodo o a Co2, per far andare i motori usano i drivers, se poi mi dici che spostando Z su Y lo stesso Z ha ricominciato a funzionare... allora credo proprio che il driver del motore di Z abbia tirato le cuoia, oppure si è solo scollegato qualche cavo... per avere la conferma potresi attaccare Y al driver di Z e vedere se funziona oppure no.