Ciao, per le temperature mi sembra strano che la resistenza sia a 200 e il nozzle sia 30 gradi in meno quanto distante è montato l'ugello dal blocco riscaldante? Se anche sul piatto hai lo stesso problema controlla le sonde di temperatura che utilizza la stampante e sostituisce perché non sono affidabile da come hai descritto il problema  fatto questo devi fare la calibrazione del pid ci sono vari video su YouTube che spiegano come fare 
 
	Il. Discorso dei 6 finecorsa sinceramente lo vedrei su una cnc come hai detto ma sulla stampante 3d secondo me 3 per fare lo zero macchina sono più che sufficienti anche perché le coordinate partono da la e non da un altro zero che mettiamo noi.
 
	Per abilitare la stampa su LCD credo che devi modificare il firmware e da li attivare la funzione però non ne  so molto  a riguardo  quindi non sono sicuro, aspetta che magari qualcuno più bravo di me venga ad aiutarti, spero di non aver detto cavolate 😝