non credere è più facile a farsi che a dirsi una volta che hai capito il meccanismo, e poi non è che ci metti le mani tutti i giorni, è molto comodo per quando la installi per la prima volta, che se devi modificare qualcosa, tipo la direzione dei motori, fai il cambio del parametro, salvi e riavvii, senza dover aspettare minuti per la compilazione e poi sperare che la micro SD legga il firmware e lo carichi...