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Linkage, constraints e cinematica inversa


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In italiano forse si dice "connessioni" e "vincoli"; i primi sono  barre interconnesse tra loro; i secondo sono proprietà di queste barre: "parallela a", "passante per punto", "inclinata di tot rispetto a", e cose del genere.

Le due cose, messe insieme, permettono di creare "meccanismi a barre", tipo il "four bars", che permette di creare "disegni" o tracciati di vario tipo, a seconda della lunghezza e disposizione delle barre:

4_bar_linkage_animated.gif?w=366&h=256&s

 

Volevo sapere se qui sul forum qualcuno conosce la materia. io ho scoperto i programmi Linkage, SolveSpace che gestiscono questo tipo di simulazioni, ma il primo solo in 2d, il secondo in 3d ma ancora non ho capito bene come. E poi ci sarebbe Freecad, un programma "universale" che permette, a seconda del "workbench" selezionato, di progettare praticamente qualunque cosa... a patto di passare alcuni MESI a studiarlo....

Qualcosa sono riuscito a progettare, ma solo in 2d; qualcuno ha esperienza di programmazione di meccanismi 3d con programmi free?

Interessante e da studiare anche il discorso della "cinematica inversa", che a partire da un certo percorso è in grado di ricostruire il meccanismo a barre in grado di generarlo!

La Disney ha un "signor" software che fa questo lavoro, chissà se si trova in giro qualcosa di meno "magico" ma free:

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