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posizionamento asse Z a fine stampa


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ciao a tutti,

vorrei che la mia FBG5 a fine stampa abbassasse completamente il piano di stampa, quale comando devo mettere nel Gcode di fine stampa? 

ora il mio G-code finale ha queste istruzioni, da quel che vedo/capisco posiziona x/y e lascia Z dov'è:

M104 S0 ;turn off extruder

M140 S0 ;turn off bed

M84 ;steppers off

M107 ;fan off

G91 ;relative positioning

G1 E-1 F300 ;retract the filament

G1 Z+0.5 E-5 ;retract and Z hop

G28 X0 ;move X to min endstop

G1 Y210 F2000 ;move Y home pos

M84 ;steppers off

G90 ;absolute positioning

M300 P300 S4000 ;beep

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