capito.grazie.. i comandi chitu li ho trovati googlando.. il mio dubbio era trovare il valore. purtroppo questo chitu non ha i comandi standard...
@SandroPrintcome li leggo i valori? dando il comando M8009 da pc?
questa è l'unica spiegazione che ho trovato..
Axis Steps Per Millimeter
example, 1.8 degree stepper motor, pulley with 20 teeth, tooth pitch is 2.032mm, 1/16 microstepping are (20*2.032)/((360/1.8)*16)
Set X and Y the same
M8009 S0.0125 ; adjust the 0.0125 to correct both at once