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Problema configurazione Offset Endstop su DaVinci Mini con MK4duo 4.3.9


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Come da topic, ho una DaVinci Mini modificata con Ramps 1.4 + MK4duo 4.3.9, ma non capisco come configurare l'offset degli endstop che su questa stampante sono tutti in posizioni negative rispetto al piano di stampa, specialmente l'asse Z che rischia di sbattere sul piatto... Nelle dimensioni del piano del firmware ho impostato gli assi ZYX min sui valori negativi e i max sui valori reali del piano di stampa, quindi con un G28 li sposto manualmente nelle posizioni 0,0, ma vorrei che lo facessero in automatico a fine Homing senza rimanere sui valori negativi degli endstop.
Su Marlin ho letto che con un M206+M500 si impostano e si salvano gli offset... se provo su MK4duo con Repetier, ricevo l'errore "Unknown command". Qualche idea?

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