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problema traslazione x e y


supermonte
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ciao a tutti!

sto costruendo una stampante 3d e sono quasi alla frutta,

da una settimana muovo i miei assi, con motori nema17, driver toshiba TB6560, controllo arduino mega con ramps 1.4. e firmware marlin

la macchina si muove in modo fluido e preciso con ottime accelerazioni e velocità.

mi sono accorto peró di un problema... man mano che completa i livelli e sale la testa si sposta verso valori di x negativi e di Y positivi fino ad andare a sbattere in fondocorsa

si sposta di pochi decimi di mm ogni livello ma in modo costante e inarrestabile.

non è un problema meccanico, ho ridotto la velocità e l'accelerazione a meno dell'1% e il fenomeno si ripete...

naturalmente secondo il display la testina è sempre al centro del piano...

qualcuno ha un idea di cosa possa essere?

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