È lo stesso tuo solo io in più ho solo invertito il senso dei motori, ho abilitato gli hend stop, ho messo la porta trasferimento dati ha 250000, cambiato il nome, modificato gli steep mm x 79.93 y 79.93 e 98.43 z non l'ho cambiato ma ha questo punto sarei già per fare il calcolo con steep 1/32, spero di aver fatto bene almeno gia queste cose sono me le sono portato avanti.