dovevo chiamarle ROD? L'ho chiamata asta perchè pensavo che così era più chiaro 😅
Edit mi riferisco cioè alla riga #define DELTA_DIAGONAL_ROD
In effetti le misure che ho fatto io a mano non mi sembravano malacce (tralasciando quella della delta radius) , magari è proprio step\mm quello da cambiare
Edit:
Default Axis Steps Per Unit (steps/mm)
* Override with M92
* X, Y, Z, E0 [, E1[, E2...]]
*/
// variables to calculate steps
#define XYZ_FULL_STEPS_PER_ROTATION 200
#define XYZ_MICROSTEPS 16
#define XYZ_BELT_PITCH 2
#define XYZ_PULLEY_TEETH 16
// delta speeds must be the same on xyz
#define DEFAULT_XYZ_STEPS_PER_UNIT ((XYZ_FULL_STEPS_PER_ROTATION) * (XYZ_MICROSTEPS) / double(XYZ_BELT_PITCH) / double(XYZ_PULLEY_TEETH))
#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT { DEFAULT_XYZ_STEPS_PER_UNIT, DEFAULT_XYZ_STEPS_PER_UNIT, DEFAULT_XYZ_STEPS_PER_UNIT, 100 } // default steps per unit for Kossel (GT2, 20 tooth)
Devo agire su xyz full step per rotation?