dovevo chiamarle ROD? L'ho chiamata asta perchè pensavo che così era più chiaro 😅
 
	Edit mi riferisco cioè alla riga #define DELTA_DIAGONAL_ROD
 
	 
 
 
	In effetti le misure che ho fatto io a mano non mi sembravano malacce (tralasciando quella della delta radius) , magari è proprio step\mm quello da cambiare 
 
	Edit:
 
	Default Axis Steps Per Unit (steps/mm) 
	 * Override with M92 
	 *                                      X, Y, Z, E0 [, E1[, E2...]] 
	 */ 
	// variables to calculate steps 
	#define XYZ_FULL_STEPS_PER_ROTATION 200 
	#define XYZ_MICROSTEPS 16 
	#define XYZ_BELT_PITCH 2 
	#define XYZ_PULLEY_TEETH 16
 
	// delta speeds must be the same on xyz 
	#define DEFAULT_XYZ_STEPS_PER_UNIT ((XYZ_FULL_STEPS_PER_ROTATION) * (XYZ_MICROSTEPS) / double(XYZ_BELT_PITCH) / double(XYZ_PULLEY_TEETH)) 
	#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT   { DEFAULT_XYZ_STEPS_PER_UNIT, DEFAULT_XYZ_STEPS_PER_UNIT, DEFAULT_XYZ_STEPS_PER_UNIT, 100 }  // default steps per unit for Kossel (GT2, 20 tooth)
 
	Devo agire su xyz full step per rotation?