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soldato

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Risposte pubblicato da soldato

  1. 2 ore fa, eaman ha scritto:

    Nozzle rovinato, imbarcato, segnato, non piatto?

    Ne hai uno di scorta da provare?

    Oppure il bowden che incontra maggiore resistenza a fare un certo tipo di curva / movimento / raggiungere una certa posizione? Simile: il piatto proprio che non e' ben fermo e si muove in base ai cambi di direzione (vale anche per il gantry dell'asse X).

     Il Nozzle c'è l'ho, lo tengo in considerazione. Domani stampo a forma qualcosa.

     

    Per il bowden, prima non aderisce dietro e dopo aver girato il pezzo ha cominciato a non aderire a destra?..... Mi sarei aspettato che fallisse sempre dietro.

    Aggiungo che il bowden era un po'sporco fuori di nero/grigio.

     

    Ciao

  2. 23 ore fa, Mino ha scritto:

    Beh, se prima stampavi bene e d’un tratto è peggiorato, ci sono buone probabilità che l’estrusore sia da guardare. Prima però, se non l’hai già fatto, darei una bella riallineata al piano, magari dopo aver pulito bene il vetro.

    Il vetro era già ben pulito e senza lacca.

     

    Oggi ho pulito il nozzle con il metodo del cold pull. Era abbastanza pulito solo alla prima estrazione aveva tracce del petg nero. Ma erano solo tracce.

    Dopo l'estrusione del pla bianco però ho visto uscire un po'di nero....quindi all'interno un po'di petg nero.

    Poi ho riallineato 2 volte il piano ed ho provato a stampare.

    Sembrava tutto ok ma al terzo anello esterno del brim in un punto preciso ha cominciato a sollevarsi.

    Allora ho abortito. Ho messo un po' di lacca ed al terzo anello si è nuovamente arricciato sempre nel medesimo punto.

    Abortito di nuovo. Ho spostato la stampa in centro al piatto e ruotato di 90 gradi. Strano ma vero nel medesimo punto del pezzo stampa 3d ha iniziato di nuovo ad arricciare. Non nel medesimo punto del piatto.

     

    Alla fine ho tolto il brim e ho messo lo skirt ed ho avviato la stampa. Essendo l'anello esterno del pezzo più piccolo del brim precedente non si è più staccato e ora sta andando bene.

    Il sospetto che avevo anche domenica è che incominciasse a staccarsi sempre sullo stesso lato del pezzo anche su punti diversi del piano, proprio come oggi.

    Ma come è possibile?

     

    Ogni suggerimento è utile.

     

    Grazie

    IMG_20210413_170611869.jpg

  3. 12 minuti fa, Mino ha scritto:

    Sulla base delle informazioni che a suo tempo ho cercato sul web, il petg ha bisogno di un primo layer superiore al PLA. Comunque, se prima stampavi bene il problema sarà altro. In ogni caso tentar non nuoce. 

    L'unica cosa che ho fatto tre giorni fa è stato quello di allineare il cubotto dell'estrusore perché lo vedevo leggermente inclinato da una parte allora ho smontato la ventola e ho avvitato leggermente da una parte il blocchetto Ed infine ho messo l'estrusore in piano però dopo quella modifica altri tre pezzi un po' grossini li ho stampati. 

     

    Il mio dubbio è che l'estrusore sia in qualche modo otturato. Voi ogni quanto lo pulite? Se faccio la prova di estrusione tipo 10 20 o 30 mm sembra che estruda bene. Ha senso smontarlo completamente o perdo solo tempo? 

     

    Poi poi da qualche parte ho letto che il PETG richiede un po' più di spazio dal piano, Io ho provato anche ad aggiungere l'opzione offset 0.1 o 0 2 e a toglierlo ma non vedo miglioramenti.

     

    Ciao

  4. Gli step mm erano giusti 

    Non li ho più verificati, lo faccio.

    Però non mi spiego perché a volte va ed altre volte no.

    28 minuti fa, marcottt ha scritto:

    forse sei troppo basso e caldo... 

    Fin'ora ho sempre stampato bene a 245/250 per avere pezzi ben saldi. A 250 f un pelo effetto ragnatela ma si pulisce in un secondo.

     

    Ieri sono sceso a 230, 235, 240.

     

    Scendendo di temperatura scatta.

     

    Per troppo basso intendi che c'è poco spazio tra estrusore e piatto?

     

    Se lascio più spazio però il filamento non si attacca e se lo trascina dietro.

  5. Ciao,

     

    Sto riscontrando un po' di problemi con la stampa del PETG. In generale ho già stampato 1kg senza problemi.

    Ieri ho avviato 2 stampe senza problemi ma alla terza non c'è più stato verso. Ho perso più di due tra i vari tentativi senza riuscirci. Livellamento,Temperature, Z offset, fan , ecc ecc

     

    Oggi una stampa è andata mentre la seconda no, sembra non riesca ad estrudere bene il materiale e poi quest'ultimo si stacca e si arriccia, come conseguenza poi stacca completamente la stampa.

    Stampa primo layer a 20mm/s

     

    Ma voi ogni quanto pulite l'estrusore? 

    Possibile che si sia ostruito?

     

    Ieri a caldo ho anche infilato l'ago e dopo un po' di resistenza è entrato.

    Successivamente stessi problemi.

    Ogni tanto quando estrude la parte a lato prima dello skirt  lo sento scattare tipo tac-tac giusto un paio di volte. Durante la stampa no. Solo se il piano è troppo alto sento e vedo che fatica ad estrudere e scatta. Ma livellando col foglio non scatta.

    Anche nello skirt non è regolare a disegnare il contorno della forma.

     

    Avete idee?

     

     

     

    IMG_20210412_101234810.jpg

  6. Ciao,

     

    Sto riscontrando un po' di problemi con la stampa del PETG. In generale ho già stampato 1kg senza problemi.

    Ieri ho avviato 2 stampe senza problemi ma alla terza non c'è più stato verso. Ho perso più di due tra i vari tentativi senza riuscirci. Livellamento,Temperature, Z offset, fan , ecc ecc

     

    Oggi una stampa è andata mentre la seconda no, sembra non riesca ad estrudere bene il materiale e poi quest'ultimo si stacca e si arriccia, come conseguenza poi stacca completamente la stampa.

    Stampa primo layer a 20mm/s

     

    Ma voi ogni quanto pulite l'estrusore? 

    Possibile che si sia ostruito?

     

    Ieri a caldo ho anche infilato l'ago e dopo un po' di resistenza è entrato.

    Successivamente stessi problemi.

    Ogni tanto quando estrude la parte a lato prima dello skirt  lo sento scattare tipo tac-tac giusto un paio di volte. Durante la stampa no. Solo se il piano è troppo alto sento e vedo che fatica ad estrudere e scatta. Ma livellando col foglio non scatta.

    Anche nello skirt non è regolare a disegnare il contorno della forma.

     

    Avete idee?

     

     

     

    IMG_20210412_101234810.jpg

  7. 6 ore fa, eaman ha scritto:

    Buon per te e anche per me che usero' pure io uno step down.

    Io ho una Orange PC e con l'alimentazione e' un po' stronza... Si rischia di dover spendere di piu' per un alimentatore che per 'ste schede! Conta che quegli affari possono avere dei power throttle abbastanza importanti quindi  vanno testati anche sotto sforzo computazionale, poi bisogna cercare di evitare di usarli come alimentatori per le periferiche USB.

    io ieri durante il test di assorbimento non avevo periferiche ma ho lanciato un un ciclo in loop per caricare la CPU, i effetti dovevo lanciarne 4, uno per core.

    comunque l'orangepi e' dedicato quindi non dovrei avere sorprese.  oggi 2 stampe senza problemi. 

    ciao

    • Like 1
  8. Il 3/4/2021 at 15:28, eaman ha scritto:

    Bho, se e' un problema di tensione puoi provare a mettere tra la orange e il microcontrollore un hub usb alimentato.

    Io alimenterei direttamente la orange con l'alimentatore della stampante se hai gia' lo step down, almeno ti cavi di torno un elemento.

    ciao, 

     

    ieri ho trovato un'ora di tempo ed ho installato una DC-DC  converter LM2596 per alimentare direttamente l'orangepi.

     

    sembra che il problema si sparito, almeno tirando su e giu' le tapparelle.  per ora va alla grande, non si disconnette piu' e non logga errori di interferenze.

     

    per la cronaca l'orange pi assorbe al massimo 500mA col wifi acceso, misurato da me nella mia configurazione quindi abbondamente sotto il mio DC-DC converter LM2596  che eroga 2A con un massimo di 3A.

     

    a questo punto credo che questa modifica sia un must se si vogliono collegare board esterne.

     

    grazie a @eaman per la dritta sul ground-loop. per chi vuiole approfondire consiglio questo link semplice e ben spiegato  https://www.ligra.it/media/cose-ground-loop-loop-massa/

     

    CIAO 

    • Like 1
  9. questa mattina ho effettuato due prove:

    1) ho collegato all'usb dell'orangepi una chiavetta USB

    2) ho collegato al "solito" cavo usb una GOPRO 

     

    in entrambi i casi non ho rilevato nessuna disconnessione USB e messaggi relativi alle interferenze (EMI) azionando la tapparella.

    collegata la stampante..... sono ritornati gli errori  sul log (EMI).

    ora mi documento sulla questione ground-loop come suggerito da @eaman

    ieri sera ho trovato un thread  riguardo un problema di EMI che si verificava quando si azionava una tapparella elettrica ed al passaggio di motociclette nelle vicinanze (dovuto alla bobina d'accensione che emette disturbi creando un loop/antenna tra bobina e cavi candele).  https://electronics.stackexchange.com/questions/31417/how-can-i-improve-usb-emi-insensitivity.

    ciao e grazie

  10. Aggiungo un paio di informazioni,

    La stampante nell'ultimo mese a causa DAD l'ho spostata da una stanza all'altra e ha manifestato lo stesso problema in entrambe le stanze ed è praticamente sempre vicina ad una finestra sempre dotata di tapparella elettrica.

    Credo che la la causa non sia proprio delle tapparelle elettriche anche perché oggi ho rilevato tre errori sul log dmesg del Orangepi e sono assolutamente certo che le tapparelle fossero ferme. 

    La questione tapparelle è venuta fuori perché mi sono trovato davanti alla stampante nel mentre  azionavo il motore e questa anomalia in questo caso aiuta perché è facile riprodurre il problema azionando il motore della tapparella.

     

    A mio avviso anche il numero di thread sul forum octoprint riguardo le disconnessioni o per l'alimentatore scarso o il cavo USB non schermato ecc ecc, rivela il fatto che ci sia un qualcosa che va approfondito.

    Del resto se la board rileva un'interferenza EMI e  l'usb si disconnette qualcosa ci sarà.

    Un'altra cosa che mi viene in mente è che la board è in un box di plastica senza schermature.

    Domani farò ancora una cosa, tiro giù il magnetotermico delle tapparelle disalimentandole del tutto.

    Il prossimo step potrebbe essere di spostarla in un ambiente completamente diverso e con impianto elettrico ed utilizzatori differenti.

    Ciao

     

  11. 6 ore fa, eaman ha scritto:

    Non hai poi detto se hai orange + stampante collegate alla stessa presa di corrente, in caso contrario potresti avere un ground loop che  un po' di rumore potrebbe farlo di suo.

     

    Fino a ieri stampante e alimentatore orangepi erano sulla stessa ciabatta. Durante le prove di ieri sera li avevo separati e con una prolunga ho provato a lasciare un dispositivo alla volta alla presa a muro e l'altro  ben distante. 

    Lasciando la stampante alla presa vicino alla serranda la segnalazione sul log è sistematica.

     

    Io ho preso uno step down 24 5v 5A devo solo trovare il tempo di montarlo. 

     

    Vorrei solo andare per step in modo da capire meglio l'origine del problema e la soluzione.

    Domani se ho tempo mi armo di oscilloscopio e guardo le varie tensioni dalla rete al +5v anche non è facile vedere gli Spike almeno con la mia attrezzatura.

     

    Ciao

  12. 1 ora fa, eaman ha scritto:

    Se usi un cavo USB solo dati si resetta lo stesso? 

    fino a qualche giorno fa avevo isolato il +5v di un cavo usb e lo faceva lo stesso. ma non ho idea se venisse loggato dal kernel. rifaro' la prova piu' tardi.

    1 ora fa, eaman ha scritto:

    Non e' che la scheda della stampante viene alimentata dalla orangepi e questa gia' e' tanto se sta su da sola, quindi va' giu' il power?

    ho gia' provato due alimentatori ed uno e' specifico per RPI 4 con ben 4A di corrente. 

     

    la cosa interessante comunque e' che sul /var/log/messages non viene riportato questo errore di interferenze EMI mentre sul dmesg  l'errore c'e' ed e' per questo che non me ne sono accorto prima. e  anche altri non se ne sono accorti....

     

    sempre legato a questo tema ieri sera ho trovato un thread su plcforum du disturbi al Pc e monitor qquando avviano una lavatrice....

       

  13. 10 ore fa, eaman ha scritto:

    Ma si resetta la scheda della stampante o la orangePi?

    Sono entrambe collegate alla stessa presa?

    dal log dmesg di orangepi sembra che l'interferenza causi il down della porta USB per le interferenze (EMI).  passata l'interferenza l'USB rivede la stampante che a sua volta si resetta. cosa che fa sempre alla connessione e che @KillRob dice essere normale ad ogni connessione.

     

    diciamo che ora  vorrei lavorare per filtrare ed  eliminare quest'interferenza dovuta ai motori 220v.

    poi mi piacerebbe evitare il riavvio della stessa quando fai connect da octoprint ma se la board e' fatta cosi' non credo di avere alternative se non cambiare la board.

     

     

  14. ciao, 

     

    oggi ne ho scoperta un'altra..... 

    stavo stampando da octoprint ed aziono la serranda elettrica ,    octoprint si disconnette..... ottimo. finalmente ho riscontrato cosa puo' interrompere la connessione USB tra la mainboard  creality e orangepi....

     

    e pensare che oggi avevo anche cambiato il cavo USB.

     

    alla fine cambiando presa con una prolunga ho capito che la stampante ne risente quando aziono la serranda ed e' utilizzata la presa piu' vicina alla serranda.  

    Ieri anche sul linux  dmesg della board orangepi avevo captato ieri un indizio, oggi idem:

     

    usb usb6-port1: disabled by hub (EMI?), re-enabling...
    usb 6-1: USB disconnect, device number 7
    ch341-uart ttyUSB0: ch341-uart converter now disconnected from ttyUSB0
    ch341 6-1:1.0: device disconnected

     

    spostando l'alimentatore della board orangepi e lasciando la stampante collegata alla solita presa ho lo stesso problema di interferenze.

    ci tengo a sottolineare che prese di forza e tapparelle sono su due linee differenti che pero' partono dallo stesso quadro.

     

    ora volevo chiedervi sono l'unico ad aver notato problemi del genere ? 

     

    avete messo qualche filtro di rete  o UPS ?

     

    pensando ai mesi scorsi, un giorno ho stampato per una decina di ore e tutto filava liscio. Poi errore di disconnessione, ora che ci penso era sera e di sicuro avro' tirato giu' serranda.

     

    ciao

  15. Il 23/2/2021 at 14:28, eaman ha scritto:

    Occhio che non siano SD fake: SD card dalle dimensioni minime che vengono vendute come piu' grandi, con un controller flashato per far vedere tipo 128GB mentre in realta' il block device ne ha solo 16GB. Il risultato e' che dopo i primi 16GB si comincia a sovrascrivere sui dati esistenti.

    Si dovrebbe usare tipo H2testw  appena comprate.

    Io dopo anni di acquisti sulla baia o Wish e con diverse fake SD, ho imparato che è meglio acquistarle "vendute e spedite" da Amazon. Piuttosto aspetto qualche offerta.

    Ci saranno altri venditori seri ma non mi fido più.

    Mai  più avuto problemi SD.

    • Like 1
  16. 7 ore fa, Ducatix ha scritto:

    Allora, finalmente sono riuscito a stampare un dado di calibrazione di qualità con le pareti verticali ben coese, anche se non riesco a capire come è successo. 

    L'unica cosa di diverso che ho fatto è che, per ripristinare le impostazioni di fabbrica della Ender 3 Pro, invece che selezionare da menu "failsafe setting", ho selezionato "load setting" ... mi aspettavo che mi chiedesse qualcosa tipo "quale configurazione vuoi caricare?" invece mi ha ripristinato ( come faceva il failsafe ) le impostazioni iniziali ( x=80; Y=80; Z =400 ed E=93 ). Ho rifatto la calibrazione e stavolta il calcolo mi ha dato di impostare l'estrusione da 93 a 100,3 step per mm. Ho ristampato per l'ennesima volta il dado XYZ di calibrazione e le pareti sono ora unite correttamente. Tengo a specificare che sulla stampante avevo "smanettatto" di poco solo gli step per millimetri dei vari assi e dell'estrusore e null'altro.

    Dal menu però ora sono scomparsi load setting e failsafe setting ... boh!

    Credo che a questo punto sia stato il firmware che si sia un po' incasinato. Comunque, come consigliato, sto stampando una torre di calibrazione della temperatura e sembra che anche questa si stia realizzando senza problemi.

    Spero di aver risolto definitivamente ( .... anche se non ho capito come, e questo mi disturba ) e ringrazio tutti coloro che mi hanno dedicato un po' del loro tempo.

    Saluti a tutti

    P.S. Aspetto ancora qualche test per chiudere la discussione come risolta

    A me era capitato che in la mia ender5  fosse in sotto estrusione dopo aver modificato le temperature di default sulla stampante ma non ci avevo fatto caso.

     

    Da lì non sono più riuscito a stampare.

     

    Poi ho resettato i valori al default.

    Ed ha ripreso. Ho rimodificato i valori e boom. Non stampava più o meglio sempre in sotto estrusione.

     

    Poi ho fatto il famoso test, e scopro che estrude 4cm al posto di 10....a quel punto non era possibile regolare gli step. 

     

    Resetto nuovamente e riprende a estrudere i 10cm.

     

    Morale della favola ho lasciato tutto al default sulla scheda e se devo fare aggiustamenti lo faccio da cura.

     

    Ciao

     

    PS: se non ricordo male la ender5 dovrebbe avere la scheda della ender 3 pro e anche altri componenti in comune.

  17. 11 ore fa, Ducatix ha scritto:

    Si, ho estruso 10 cm e ne ho misurati 9,8. Ho comunque corretto gli step per mm ( da 93 a 95 ), ma il risultato è sempre lo stesso. Li ho sempre misurati però scollegando sempre il tubo di teflon che collega l'estrusore al nozzle. Mi viene in mente di provare ad estrudere facendo fuoriuscire il PLA fuso dal nozzle e vedere se magari si perde materiale. Comunque non ho mai avuto l'impressione che l'estrusore faccia degli scatti o che sforzi particolarmente nella sua azione. 

    Io il test l'ho fatto estrudendo a temperatura tipo 200gradi diciamo sotto sforzo. Almeno avevo visto un video così.

     

    Ciao

  18. 8 ore fa, Whitedavil ha scritto:

    Bho, dipende dall'esperienza che hai con il fw. 

    Io però investirei qualcosa in più per una più collaudata skr con driver esterni. Almeno se hai problemi trovi tante persone che la utilizzano. 

    Valuta bene le esigenze che hai, tipo se vuoi aggiungere luci/ventole aggiuntive comandate, secondo futuro estrusore ecc. 

     

    La scheda mks Robin 3d ha i driver esterni. E costa meno di 20 euro driver compresi.

    Se hai altre marche dimmi pure che cerco.

     

     

     

     

    7 ore fa, eaman ha scritto:

    C'e' la possibilita' di usare direttamente il BLT, sensore per filamento, doppio asse Y, nanopixel

    Estrusore metallo

     

    😄

     

    Estrusore metallo? A cosa serve?

     

    Nano pixel?

     

    Domanda.... Forse sciocca, ma poi questo BLtouch è fondamentale?

    Perché ho messo in piano il bed, ricontrollato più volte. Se devo dire la verità il mio vetro sfrega un po' meno in centro sul foglio. Ma stiamo parlando forse di centesimi.

    Se è tutto a posto a che serve realmente il BLtouch? Ovvio se cambi piani, lastre, vetro ecc ecc di frequente è ovvio che serve. 

    Tornando al discorso scheda hai lasciato il display originale? Ha senso come upgrade il touch?

     

    Avete opinioni sulla mks Robin nano V3 ?

     

    Ciao

  19. ciao,  

    ho una ender 5 di cui non mi lamento.... pero'....

     

    ho qualche problemino con octoprint che mi impianta la stampante ogni tanto e non ho ancora capito perche' anche se questa mattina ho avuto un'indizio dal log fi armbian. Ora potrei anche sacrificare un Rpi4 alla causa...... giusto per capire dove sta il problema.

     

    qualche volta fatica anche a connettersi pero' questa cosa l'ho indirizzata. 

    e se copio "lentamente" i file su SD posso avviare la stampa da pannellino e tutto va bene.

     

    allora stavo pensando all'acquisto (suggerito da qualcuno) di una nuova scheda anche come ricambio.  pero' potrei mettere la nuova sotto e l'originale tenerla come ricambio.

    ho visto che ci sono le MKS ROBIN ma poi cercando su aliexpress ho trovato le MKS ROBIN NANO V3.

     

    avete consigli ?  

    qualcuno ha esperienze con il modulo ESP-128 che e' opzionale su MKS Robin nano v3 ?

     

    premetto che la mia stampante non e' per niente rumorosa anzi a volte mi devo concentrare per sentirla lavorare.

    sarei anche incuriosito sulla silenziosita' di  una board nuova.

     

    ciao e grazie

     

    • Like 1
  20. 2 minuti fa, Killrob ha scritto:

    se da octoprint si è resettata mentre stampavi sono potute succedere 2 cose: uno il pc ti è andato in standby, o due hai le impostazioni di risparmio energetico attivate, in entrambi i casi toglie corrente alla USB e la stampante si resetta.

    Non mandare mai il pc in standby, e nemmeno in blocco schermo e disattiva completamente il risparmio energetico 😉

    Dimenticavo....

    Uso un orange pi Zero dedicato.

    Con alimentatore da 3A.

     

    Mi piacerebbe cambiare la board creality proprio per capire dove sta il problema.

     

    Ho visto che la mkS E3 c'è senza driver, con driver 2208 o 2209?

     

    Differenze reali?

    Invece il riscaldatore del piatto?

     

    Si guastano? C'è il solo ricambio senza piatto?

  21. 2 ore fa, Killrob ha scritto:

    no aspetta quando colleghi la usb a qualsiasi stampante lei si resetta, non c'entra nulla la scheda creality od il firmware, quando io collego la stampante al pc, con scheda SKR V1.4 o Mini E3 o creality si resetta SEMPRE. Ma è normale che lo faccia.

    Tutti coloro che dicono il contrario dicono solo fesserie...

    Questo non lo sapevo.

     

    Resta il fatto che un giorno ero accanto la stampante che stampava da octoprint ed ho visto  resettarsi il display ed interrompere la stampa. 

     

    Poi da octoprint non puoi riprendere la stampa perché mi spiegavano che octoprint invia delle sequenze che vengono bufferizzate ed in caso di interruzione non sa da dove riprendere e cosa è stato effettivamente stampato dalla scheda.

    Invece copiando su SD sempre da octoprint basta avviare la copia da pannellino.

     

    Ma a voi funziona tutto alla perfezione da octoprint?

  22. 3 ore fa, eaman ha scritto:

     

    Una scheda tipo la MKS Robin per me ha senso per 18e: hai un backup, fai tutte le prove sul firmware a 32bit sapendo che hai sempre la scheda originale pronta da montare. Poi se ci dovesse mollare non stai fermo.

    ma schede come queste sono "plug and play" ? nel senso, tiro via la mia e metto questa senza problemi ? cablaggi, viti, alloggiamenti SD/miniUSB ?

    perche' se fosse cosi' li spenderei volenti 18 euro. 

     

    io sinceramente con la mia scheda creality non mi trovo male ho solo un problema quando collego octoprint (connect) e la scheda o il display si resettano. Sul forum di octopritn dicono che il firmware creality anche se deriva da Marlin ha i demoni all'interno  ed ha comportamenti strani.

    ma capito questo basta collegare octoprint prima di stampare e va tutto bene, la stampante si riavvia e stop.

    se poi voglio stare tranquillo sempre da octoprint copio il file direttamenete su SD (e' molto lento da USB/seriale ) e avvio la stampa dalla stampante cosi' ho anche la funzionalita' di RESUME in caso di blackout.

     

    pero' la stampa da octoprint o da Cura quando fai decine di prove e' veramente stra-comodo, altro che microSD.

     

    se poi questa scheda andasse oltre i 115200 BAUD sarebbe un portento, cosi' anche la copia su SD non sarebbe un problema. ora cerco info.

     

     

    CIAO

     

     

     

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