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Ciao, vorrei costruire un robot da disegno SCARA a braccio singolo con un'ampia area di lavoro. Pertanto, ho deciso di utilizzare un servomotore integrato.

Ho provato a cercare metodi di connessione sul wiki, ma la pagina "Utilizzo di un driver esterno" è vuota.

Potresti spiegarmi come collegare il motore a Duet2wifi?

Qualsiasi suggerimento e guida sarebbe molto gradito.

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