jumpjack
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Nuovi esperimenti di meccanizzazione, questa volta di una pecora, e per il momento non riusciti...
https://jumpjack.wordpress.com/2020/02/01/presepe-meccanico-puntata-10-la-pecora/
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meshmixer fa i supporti?!?
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Feste finite, ma il progetto continua.
Facendo un automa al mese, forse per il prossimo Natale potrei avere un "parco automi" sufficiente per un presepe completo... Però c'è anche da costruire lo "sfondo" per ogni automa: la bottega del falegname, il pollaio... e adesso anche il forno, perchè ho finito il fornaio:
[/
https://jumpjack.wordpress.com/2020/01/18/presepe-meccanico-puntata-9-il-fornaio/
Anche questo non è proprio finito-finito, mancha qualche rifinitura, però il concetto di base funziona.
Qui invece i passi seguiti per costruire il "pupazzo animabile universale", cioè sperabilmente utilizzabile in qualunque altro automa:
https://jumpjack.wordpress.com/2020/01/18/presepe-meccanico-puntata-8-pupazzo-universale/
Ora però voglio animare qualche altro animale, sennò invece che un presepe sembrerà un cantiere...
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Comunque è pazzesco cosa si riesce a stampare con questa stampantina da 4 soldi (pagata 110 euro!) una volta trovate le impostazioni giuste!
Queste sono stampe a 0.1 con ventola di raffreddamento aggiuntiva sull'ugello (la prima è quella di questo thread, la seconda sono due manine piccine piccine dell'automa che sto costruendo):
https://jumpjack.files.wordpress.com/2020/01/wp-1578155209818.jpg[/img]
I supporti usati (non c'è un programma per farli automaticamente ma che non sia lo slicer?):
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Ho fatto una serie di prove:
Stampare con repetier un oggetto già riuscito in precedenza: niente.
Stampare con Cura un oggetto già riuscito in precedenza: FUNZIONA!
😲
Controllare se in Repetier è attivo il flag "stampa a vuoto": NO
😐
Correggere il file STL di origine usando Repetier, che diceva che non era manifold, ma riusciva ugualmente a fare lo slicing, quindi in teoria doveva riuscire anche a stamparlo, ma per scrupolo... Risultato: niente
😕
Controllare se il pezzo tocca effettivamente il piatto: BOH? Da cosa si capisce?!?
Controllare se l'STL spiana. BOH? Ha dei punti di appoggio così sottili che non si capisce...
Tagliare di netto i 4 "pali di appoggio" del file STL con Meshmixer, così sono sicuro che spiana: NON SI TAGLIANO! O meglio si tagliano, ma non in piano, un palo viene lungo, uno corto....
😤
Forse il modello non è abbastanza definito? Ok remesho tutto in tanti triangolini piccini piccini; taglio di nuovo la base; stavolta pare che i pali siano tutti in piano.
Faccio lo slice con CURA: perchè non compare il BRIM? Forse l'ho disattivato, attiviamolo... Ma forse l'ho disattivato anche in Repetier? No, lì c'è... Mah?
Vabbè, prendo l'STL rimeshato e tagliato, lo metto in Repetier; stavolta lo dà come manifold; a me lo slice pare identico a prima, e anche prima c'era il brim.
Stampo: lo skirt non viene, non si stampa niente, però aspetta.... Finito il brim, sembra che qualcosa stia succedendo.... Ok sta stampando il brim! E dopo un po' inizia a stampare anche i pali!
OK ORA FUNZIONA!
Però mi venisse un colpo se ho capito cosa era successo....
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Come ho detto, l'estrusore funziona benissimo: se interrompo la stampa, lo alzo e faccio avanzare il filamento coi controlli manuali, esce in abbondanza. Poi riavvio la stamap... e non stampa un tubo.
Qual è di preciso il controllo per la stampa a vuoto?
ho provato anche a spingere un po' in basso il piatto col dito durante la stampa per allontanarlo dall'ugello, ma anche a due mm di distanza non esce niente dall'ugello.
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Com'è possibile che il filamento esca normalmente in modalità manuale, ma non ne esca neanche un micron quando avvio lastampa??
Ho provato anche a smontare tutto, a togliere filamento, a stappare l'ugello con l'apposito spillo, ma non è otturato!
possibile abbia messo senza volerlo qualche impostazione strana che impedisce l'uscita del filamento?come se la stampa fosse solo simulata?
Uso repetier host e ho una prusa i3.
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un mio amico invece li chiama augelli.
mah.
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Ho deciso di lasciar stare il fil di ferro e fare tutto stampato in 3d; per risolvere il problema di agganciare le bielle ai perni non smontabili, ho deciso di farle a "chiave inglese":
Poi, dai polli stilizzati triangolari sono passato ai polli realistici ma piatti:
Questa versione, meccanicamente, è finale; ho dovuto separare di più i 3 polli perchè la tridimensionalità li faceva interferire, ma ora tutto funziona come dovrebbe. Solo, il modello andrà un po' rifinito, essendo al momento fatto di rimasugli e avanzi, per tentare di risparmiare almeno un po' dei chili di plastica che sto consumando tra prove ed errori...
Adesso è tempo di passare ad altri meccanismi 🙂
Dettagli progettuali sul blog:
https://jumpjack.wordpress.com/2019/12/29/presepe-meccanico-puntata-7-polli-terminati/
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news dopo 4 anni? trovo solo riciclatori da 700 a 1700 euro...
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1 minuto fa, Killrob dice:
No in realtà quello che serve é
A me serve un'altra cosa.
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Il 25/12/2019 at 09:41, marcottt dice:
salvalo come gcode e lancialo:
M300 S2793 P240
M300 S0 P120
M300 S2793 P120Carino, non sapevo di avere una stampante musicale 🙂 , ma credo che opterò per questo codice di fine stampa 🙂
M300 S3000 P1000; bip M300 S0 P1000; pausa M300 S3000 P1000; bip M300 S0 P1000; pausa M300 S3000 P1000; bip M300 S0 P1000; pausa M300 S3000 P1000; bip M300 S0 P1000; pausa M300 S3000 P1000; bip M300 S0 P1000; pausa M300 S3000 P1000; bip M300 S0 P1000; pausa M300 S3000 P1000; bip M300 S0 P1000; pausa M300 S3000 P1000; bip M300 S0 P1000; pausa M300 S3000 P1000; bip M300 S0 P1000; pausa M300 S3000 P1000; bip M300 S0 P1000; pausaIn compenso mi sono sempre chiesto se qualcuno ha mai provato a realizzare un gcode che fa "suonare" la stampante in base ai ruomori prodotti dai motori, che cambiano a seconda dell'inclinazione delle linee, quello sì che sarebbe simpatico! 🙂
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4 minuti fa, Killrob dice:
Quindi se non sei presente non serve a niente, preferisco che sospenda la stampa ed allontani la testina.
Ottima osservazione, quindi servono due opzioni: comportamento in caso di assenza e comportamento in caso di presenza dell'operatore. Nonchè l'opzione "notte".
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23 ore fa, Killrob dice:
La stampa in quel caso é rovinata comunque, a livello firmware si deve dire alla stampante di sospendere la stampa spostando il nozzle, allora va bene.
Ma no che non è rovinata, il sensore di filamento esaurito va messo IN INGRESSO: quando il filamento finisce lì, ci sono ancora 2cm di filamento nella testina, la stampa potrebbe ancora andare avanti tranquillamente, non è rovinata; anzi, per continuarla DEVI farla andare ancora avanti, in modo che lo spezzone di filamento vada avanti e faccia spazio per reinserire il filamento del rocchetto finchè non ingrana di nuovo. Ma ovviamente devi essere avvisato appena il vecchio filamento smette di entrare perchè rotto.
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ho letto che esiste un modo molto originale per facilitare il distacco delle stampe: un "sopra-piatto" magnetico flessibile. A fine stampa lo sfili, lo pieghi, e la stampa si stacca.
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3 ore fa, marcottt dice:
Il campanello finale è inutile perchè le stampanti hanno già un buzzer e puoi anche inviare dei toni (la mia finisce con la sigla dell' A-team per esempio) tranne quando pensi che finisca di notte.
Non ho capito... Come faccio a far "trillare" la mia prusa? Vedo che in effetti sul circuito c'è un cicalino, ma non l'ho mai sentito suonare! Ovvio che poi la cosa deve essere opzionale.
3 ore fa, Killrob dice:Quello su thingiverse attiva un buzzer, ma nessuno vieta di applicarci un rele e di interrompere l'alimentazione.
Se interrompo l'alimentazione... allora il sensore a che serve? La stampa è comunque rovinata. Devo sospendere la stampa, non spegnere la stampante. E ovviamente suonare il cicalino.
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ma stampate direttamente sul vetro? io ci metto sopra skotch da carrozziere... ora che la carta originale c'era attaccata sopra all'acquisto ho finito di disintegrarla...
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Qualcuno di voi ha dotato la sua stampante di qualche sensore o attutatore per renderla meno stupida?
Tipo:
- sensore di fine/rottura filamento
- campanello di fine stampa
- telecamera di monitoraggio remoto
- avvisatore wifi di fine stampa
- altro
Per il primo avrei pensato a un semplice interruttore a levetta che viene mantenuto chiuso dal filamento inserito; quando il filamento all'ingresso non c'è più, l'interruttore scatta. Però poi serve un FW che ne legga lo stato e fermi la stampa.
Per il secondo serve appunto un campanello... e un'altra modifica al firmware.
Per il terzo forse basterebbe un vecchio cellulare e una qualche app di videosorveglianza tipo Alfred.
Per il quarto, ci vorrebbe un firmware che "alza" un certo pin a fine stampa, è un ESP8266/ESP32 che legge il pin e scrive lo stato online da qualche parte
Qualcuno ha già fatto qualcosa del genere?
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In italiano forse si dice "connessioni" e "vincoli"; i primi sono barre interconnesse tra loro; i secondo sono proprietà di queste barre: "parallela a", "passante per punto", "inclinata di tot rispetto a", e cose del genere.
Le due cose, messe insieme, permettono di creare "meccanismi a barre", tipo il "four bars", che permette di creare "disegni" o tracciati di vario tipo, a seconda della lunghezza e disposizione delle barre:
Volevo sapere se qui sul forum qualcuno conosce la materia. io ho scoperto i programmi Linkage, SolveSpace che gestiscono questo tipo di simulazioni, ma il primo solo in 2d, il secondo in 3d ma ancora non ho capito bene come. E poi ci sarebbe Freecad, un programma "universale" che permette, a seconda del "workbench" selezionato, di progettare praticamente qualunque cosa... a patto di passare alcuni MESI a studiarlo....
Qualcosa sono riuscito a progettare, ma solo in 2d; qualcuno ha esperienza di programmazione di meccanismi 3d con programmi free?
Interessante e da studiare anche il discorso della "cinematica inversa", che a partire da un certo percorso è in grado di ricostruire il meccanismo a barre in grado di generarlo!
La Disney ha un "signor" software che fa questo lavoro, chissà se si trova in giro qualcosa di meno "magico" ma free:
- Video XlV-LFozQSc su https://www.youtube.com/.
- video DfznnKUwywQ
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Altro passo avanti, ma in direzione diversa: ho iniziato a studiare i meccanismi a movimento alternato; un primo obiettivo sarebbe di creare un automa di galline che beccano.
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No nessun vestito, questo è solo lo studio della meccanica, delle distanze, dei movimenti... Una volta verificato che funziona, i vari giunti possono essere facilmente collegati tra loro nel SW di modellazione, e quindi braccia e avambracci diventeranno pezzi unici, senza stuzzicadenti.
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Ce l'ho fatta!
Mi è costato uno sproposito di plastica, prove ed errori, perchè finora non avevo mai usato la stampante per fare meccanismi così piccoli e precisi, ma alla fine ci sono riuscito!
Non posso mettere link diretti, comunque l'ID youtube del filmato è 6k8jQT9Gk1k
Questi sono... i costi nascosti: youtube BDGOXm_eaao
I dettagli sono sul blog:
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18 ore fa, Killrob dice:
Ti sei chiesto perché le hanno tutte progettate in quel modo?
Sì: per sbaglio. 🙂 Non vedo altra spiegazione per montare un "dado fatto per essere svitato a mano" in un posto dove con le mani non ci si arriva.
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Presepe meccanico
in Discussioni
Inviato
Volevo provare a fare un meccanismo un po' più nascosto, facendo passare il perno dietro la zampa, ma niente da fare, quindi in effetti sono dovuto tornare al tirante:
(La simulazione è fatta in Linkage, mettendo come immagine di sfondo uno screenshot di meshmixer)
Adesso devo "solo" trasferirmi in 3d in Sketchup, stampare una pecora piatta di prova, vedere se il meccanismo funziona, e poi semmai trasferire il tutto in meshmixer per fare una pecora panciuta...
Ho provato anche ad aggiungere un secondo meccanismo interno per far muovere anche la coda, ma ci vorrebbero altre 3 bielle, un disco, un perno... e non so quanta roba posso fisicamente far stare (e funzionare...) dentro la pancia della pecora, quindi intanto faccio la testa. Poi semmai la coda mi converrò animarla separatamente, però volevo fare un gregge di pecore, se c'era solo una biella ciascuna era meglio.