[Problema configurazione Offset Endstop su DaVinci Mini con MK4duo 4.3.9]

Come da topic, ho una DaVinci Mini modificata con Ramps 1.4 + MK4duo 4.3.9, ma non capisco come configurare l'offset degli endstop che su questa stampante sono tutti in posizioni negative rispetto al piano di stampa, specialmente l'asse Z che rischia di sbattere sul piatto... Nelle dimensioni del piano del firmware ho impostato gli assi ZYX min sui valori negativi e i max sui valori reali del piano di stampa, quindi con un G28 li sposto manualmente nelle posizioni 0,0, ma vorrei che lo facessero in automatico a fine Homing senza rimanere sui valori negativi degli endstop.
Su Marlin ho letto che con un M206+M500 si impostano e si salvano gli offset... se provo su MK4duo con Repetier, ricevo l'errore "Unknown command". Qualche idea?

[Ciao Makers]

Buongiorno a tutti, mi chiamo Stefano e sono appena giunto in gusto nuovo mondo con tanta voglia di imparasse ma con tanta esperienza in campo elettronico, modding e modellazione 3d... La mia prima stampante è una DaVinci Mini modificata con Ramps 1.4 + MarlinKimbra 4.3.9... e sicuramente avrò bisogno di qualche dritta per perfezionare la calibrazione... [emoji6]
 
Inviato dal mio RNE-L01 utilizzando Tapatalk