Ciao Raffaella, ti allego 2 file
 
	robin_mini_config.txt  Questo è il file di configurazione con tutti i valori che hai bisogno, tra cui gli step/mm. Una volta ricalcolati, dal pc modifichi il valore nel file, copi su scheda sd, inserisci nella stampante, spegni e riaccendi. Per vedere se i nuovi valori si son registrati correttamente basta che da pc controlli il file che hai copiato precedentemente nella scheda sd e dovrebbe apparire in maiuscolo (ROBIN_MINI_CONFIG)
 
	robin_mini.bin  Questo file invece è un aggiornamento del firmware inviatomi da Elegoo. L'ho richiesto perchè non riuscivo a connettere la stampante al pc tramite cavo usb. Per fare l'aggiornamento stesso procedimento di prima, copi il file, lo inserisci, spegni e riaccendi.
 
	Spero di averti aiutato! 
 
	Andrea