Ciao a tutti, 
 
	Ho il seguente problema e purtroppo non riesco ad andare oltre. Ho già cercato nel forum ma sfortunatamente non ho trovato nulla di adatto, da qui il post. 
 
	ho un duetto 3 6hc + 1hcl 
 
	Su entrambi è installata la versione rrf 3.5.0-beta2. 
 
	al momento è tutto ancora una configurazione di prova per vedere se posso utilizzare lo stepper a circuito chiuso che ho acquistato. 
 
	La mia domanda generale è: posso azionare lo stepper tramite 1hcl in modalità ad anello chiuso? ne uso uno 
 
	17HS15-1504S-X1
 
	https://www.oyostepper.de/goods-493-Nema-17-Schrittmotor-45Ncm-15A-18-Grad-12V-4-Draden-mit-1m-Kabel-und-Stecker-für-DIY-CNC3D-DruckerExtruder.html
 
	Nel caso in cui il motore fosse utilizzabile, penso di non aver eseguito correttamente il cablaggio dell'encoder. forse qualcuno potrebbe aiutarmi anche lì.
 
	
 
	Collego tutto all'ingresso "SPI Encoder" sulla scheda hcl 
 
	EA+,EB+,EZ+, VCC-+5V 
 
	EGND- - GND 
 
	EA- - A_Ingresso 
 
	EB- - B_Ingresso 
 
	EZ- - N_Ingresso
 
	Ma forse c'è un problema generale perché non riesco a spostare lo stepper in circuito chiuso o in circuito aperto tramite l'estensione hcl. Quando collego il cavo stepper al 6HC, lo stepper funziona, il che significa che non è difettoso. 
 
	spero che qualcuno possa aiutarmi.