Ciao, vorrei costruire un robot da disegno SCARA a braccio singolo con un'ampia area di lavoro. Pertanto, ho deciso di utilizzare un servomotore integrato.
Ho provato a cercare metodi di connessione sul wiki, ma la pagina "Utilizzo di un driver esterno" è vuota.
Potresti spiegarmi come collegare il motore a Duet2wifi?
Qualsiasi suggerimento e guida sarebbe molto gradito.