Ciao a tutti,
Con in testa gli obbiettivi di far passare un po' di tempo e imparare nuove nozioni, mi solletica l'idea di stampare, e magari disegnare in parte, un braccio robotico funzionante.
Per rendere le cose "complicate" vorrei fare un braccio con 6 gradi di libertà e riutilizzare la scheda originale della Ender 3 che giace in un cassetto a prendere polvere. Utilizzando di base 4 nema 17 e due servo motori.
Qualcuno di voi ci ha già provato? So che si fa anche come esperienza didattica a scuola... Io non ho nozioni di robotica, ma non mi manca la voglia di imparare...