aggiornamento....
Ho scaricato arduino,aperto marlin e nella configuration.h ho cambiato INVERT_Y_DIR in "false",dato che era il carrello Y a darmi il problema.
ora dando il comando home il carrello si sposta (sulla Y) in direzione contraria al finecorsa.
successivamente carico il cubo di test su repetier,faccio lo slicing con cura,do il comando stampa,il carrello va in posizione 0,0,0 (ma sulla Y da sempre il problema che il motore continua a girare per qualche secondo anche dopo che il carrello è arrivato al limite,dopodiche si ferma tutto,comincia il riscaldamento prima del piatto e poi dell'estrusore,poi comincia la stampa (portandosi al centro perche ho centrato l'oggetto su repetier). Secondo problema,anche con il filamento nell'estrusore (a temperatura),non esce nulla,anche se su repetier mostra l'avanzamento dei layer e l'estrusore si muove normalmente come se stesse stampando.