Ho risolto.
Lo slittamento su uno degli assi era dovuto alla cinghia troppo tesa che introduceva inutile atrito
Altro problema quando il filamento si posava su una parte fredda e tendeva a "trascinare" l'oggetto stampato, qui ho risolto modificando il raffreddamento.
Gli angoli dell'oggetto si sollavava dal piano, ho la stampante in un locale poco riscaldato e l'oggetto si raffreddava troppo velocemente. Ho risolto "inacapucciando" tutta la stampante in un grande sacchetto, quello usato per i rifiuti di plastica.
