Enstop doppio per asse Z come configuro?

[Tomto]

50 minuti fa, Franchetto dice:

Visto che ci siamo, ti posso chiedere che sw usi per caricare il firmware sulla scheda? Vorrei trovare il modo di caricare direttamente il file compilato nella scheda senza necessariamente passarlo prima nella sd, in quanto operazione abbastanza macchinosa e lenta.

Ho usato Atom +PlatformIO e librerie tmc 

[Franchetto]

Io uso Visual Studio Code  e  Platformio che dovrebbero essere simili ad Atom. Per caricare direttamente il firmware devi preventivamente spostare qualche jumper sulla scheda? Io se provo a caricarlo mi dà un errore... Appena ho due minuti provo a postare il log per capire come risolvere il principale degli innumerevoli problemi che sto tentando di risolvere.