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accelerazione/decelerazione motori


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salve ho una prusa con ramps 1.4 e Marlin come faccio a diminuire l'accelerazione dei motori per fare in modo che quando parte e si ferma il motore lo fa in modo graduale senza scatti perché penso che incida sulla qualità della stampa e su eventuali errori di deposito del filamento....


devo modificare qualcosa su marlin ?? oppure è una cosa del g-code e quindi cura???


grazie mille


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