rumba e delta

[Ospite]

Qua trovi i passi che devi seguire per configurarli a dovere http://www.stampa3d-forum.it/guida-regolazione-pololu-stepstick/
 

Tieni conto che i tuoi motori sono da circa 1.7A 

[mga]

e qui il primo inghippo... non rileva corrente - per forza che non vanno! Sì ... ma perché?

[Ospite]

hai provato ad agire sul trimmer? controlla la polarità dell'alimentazione 

[mga]

come la polarità dell'alimentazione... ma se fossero invertiti i poli non si accenderebbe o sbaglio? Sotto i driver ci sono dei jumper - almeno mi pare... io non li ho toccati, ma magari bisogna.

[Ospite]

ok i jumper sono ok prova a controllare l'alimentazione di un driver tra VDD e GND, dovrebbe essere 12v
poi dal primo driver, rimuovi l'alimentazione togi il primo motore, ricollega l'alimentatore e prova a regolare il trimmer per avere la vref giusta. 

EDIT: fai una prova muovendo il jumper alla sinistra del primo driver verso il basso da standalone a USB POWER

[mga]

no ti devo aggiornare di una questione più "grave"... gli stepper non erano perfettamente inseriti. Cioè io non avevo premuto fino in fondo per timore di rompere qualcosa. Ora la x ha risposto al comando in modo assurdo ... tanto che ho appunto dovuto togliere la corrente. ora almeno so che vanno. E qui Murphy non c'entra. No dico... e si che è la seconda volta che metto mani su una stampante, ma la prima volta seguivo le istruzioni letteralmente e poi gli stepper erano più distanziati, qui con la rumba sono attaccatissimi. Per quanto riguarda la corrente sugli stepper mi avevano fatto settare a 1,6 - ma 1,7 non è molto differente, quindi non penso di fare danni.

[Ospite]

si ma la corrente che devi misurare è 0.60V ok?
 

Almeno si muovono ed è già qualcosa. 

[mga]

ok. Ho dovuto togliere uno stepper perché era caldissimo. Spero non si sia bruciato. Non rilevavo corrente

[mga]

ho preso un driver dalla precedente scheda sostituendolo. Posso assicurarti che era impostato su 1,6 V, ma ora li ho portati tutti a 0,6 misurando tra GND e la vite di regolazione.

Ho notato che gli stepper per ora non rispettano le direzioni. Funzionano solo verso il basso a prescindere dal comando che io do e mi pare che non rispettino nemmeno la quantità del movimento. Uno degli stepper non va. Dovrò controllare i collegamenti perché i driver ora hanno corrente.

X e Z non rispettano le direzioni, mentre y funziona in tutte e due, ma con gli assi invertiti. Y rispetta anche la quantità degli spostamenti, mentre gli altri due assi lavorano senza apparente logica in un unica direzione e con spostamenti non calibrati.

[Ospite]

1.6v era troppo, la regola se leggevi la guida è A/2.5 quindi 1.7/2.5 = Vref

se vanno in un solo verso forse è perche devi fare l'homing, oppure hai ancora problemi di endstop. 

Per la quantità devi settare gli step/mm dal file di configurazione.