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ti possiamo sicuramente aiutare, ma non sapendo effettivamente il tuo hardware come faccio a scrivere un firmware? sono informazioni che solo tu sai. hai detto che hai impostato i TMC i Uart

prima cosa in configuration.h devi dire che stai usando un seondo driver per Z qui: //#define Z2_DRIVER_TYPE TMC2209 o poi qui in configuration_adv: #define NUM_Z_STEPPER_DRIVERS 1   //

te l'ho scritto sopra come devi fare... 

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ti possiamo sicuramente aiutare, ma non sapendo effettivamente il tuo hardware come faccio a scrivere un firmware?

sono informazioni che solo tu sai.

hai detto che hai impostato i TMC i Uart, posso chiederti come hai fatto? 

per calcolare la vref che motori stepper stai utilizzando? gli originali nema17 a 0.9A?

livellamento automatico?

sensore di fine filamento?

anche volendo mi viene difficile inviarti un firmware bello che pronto.

poi ti toglierei il gusto. 

a mio avviso è molto meglio sbatterci la testa e cercare il problema, una volta trovato arricchisci il tuo bagaglio di conoscenza. 

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