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Calcolo junction deviation speed partendo dal jerk

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Nel caso servisse a qualcuno, qui c'è la formula per calcolare la junction deviation partendo dai valori di jerk e accelerazione:

J = (0.4 * jerk^2 ) / accelerazione

Ad esempio, per impostare l'equivalente di un jerk 10, avendo 500 di accelerazione:

J = (0.4 * 10^2 ) / 500 = 0.08


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