Problema movimento prusa i3 hephestos

[Luyaka]

Salve a tutti!

Il mio problema è tanto banale quanto difficile da risolvere, per me maker-neofita :)
Sto costruendo una i3 Hephestos ed ho un sacco di problemi coi motori.

Sono tutti collegati allo stesso modo, (immagine allegata) e i valori nel firmware sono quelli nello screenshot. (ottenuti con un calcolatore bq online)

Il problema è questo: nonostante abbia appena regolato il valore di vref i motori continuano a muoversi a scatti irregolari e non con fluidità. Per l'asse z, inoltre, si muovono soltanto di 0.1mm volta, si attivano ma non muovono nulla se comando delle distanze superiori. 
Cosa devo fare per risolvere?

Grazie mille a tutti!

EDIT: Il collegamento del motore Y è volutamente diverso dall'altro. Era una prova ahimè fallita. Al momento tutti i motori sono collegati come il motore X

[Alep]

Domanda banale, Per l'andamento a scatti hai provato a lubrificare gli assi con vasellina tecnica?

[Luyaka]

1 ora fa, Alep dice:

Domanda banale, Per l'andamento a scatti hai provato a lubrificare gli assi con vasellina tecnica?

Si, anche se non credo sia un problema di lubrificazione. Il perno del motore non si muove proprio, anche se lubrificato. :/